L’ESDM est un modèle de comportement inclusif pour les petits enfants atteints de troubles du spectre autistique. Le modèle Early Start Denver a vu le jour au Colorado au début des années 80. Plus tard, en 2003, deux professeurs, Sally Rogers et Geri Dawson, ont développé le modèle en utilisant des pratiques tirées de l’analyse appliquée du comportement (ABA) et d’un programme de développement. Ils ont répondu aux besoins des tout-petits atteints de TSA en appliquant des activités de jeu intensives pour renforcer le langage, la communication verbale et non verbale, la motricité et les aptitudes à la vie quotidienne.
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